1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

【摘 要】本文介绍了无人车路径规划算法的分类、原理、优缺点等方面的相关要点，以及拟采用的流场指引方法的优势。

【关键词】 无人驾驶车辆 路径规划 流场分析

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题

本课题针对低速行驶的自动驾驶车辆，利用流场的天然寻路优势作比拟，开发一种路径规划方法--基于流场指引的无人车转向控制方法，该方法能够同时得出路径拓扑和运动指引。根据功能要求，需要解决以下问题：

1. 如何用计算流体动力学进行数值模拟，得到从指定起点到指定终点的绕过障碍物的向量场。