1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

随着科技的不断进步，特别是近年来人工智[a1] 能理论与应用的不断发展，促进了无人驾驶技术的飞速发展。其中，交通标志的检测与识别是实现无人驾驶、安全驾驶的重要基础，对实现智能交通系统的高效率运行、安全运行具有重要的意义^[5]。目前，研究者们提出了各种交通标志的检测与识别算法，有些算法在实际应用中取得了比较令人满意的效果。[a2] 但各种算法的局限性也比较明显，如：有的算法只对特定环境下效果较好^[6]，有的算法复杂度太高，无法进行实时检测与识别，还有的算法只是在个别图片库下准确率较高，算法不具有普适性，等等。因此，研究一种准确性、稳定性、快速性的检测与识别算法具有重要的理论与现实意义。

一、课题研究的目的与意义

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题

本课题主要通过对现有交通标志检测与识别算法的学习与研究，提出针对复杂环境下的检测与识别算法，解决复杂环境状况下的检测与识别的准确度与稳定性问题。通过对算法进行优化与创新，降低算法的复杂度，以满足实际应用中对实时性的要求。

二、本课题研究手段与内容