1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 研究背景 近年来，随着汽车行业和交通的快速发展，车辆不断增加，公路系统车流量也急剧增加，交通拥堵，事故，能源消耗，环境污染等问题接踵而至，这使得交通的便利性随之下降，造成了严重的人身伤亡和经济损失。

针对日益严峻的交通问题，建立自动化公路系统（ahs）成为了首要的解决方法。

所谓的自动化公路系统旨在提高现有公路的利用率，而非建造更多的道路。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题 本课题旨在研究车辆编队中最简单的纵向或横向（车辆排）编队的故障检测问题。

通过建立车辆排的2-d连续离散状态空间模型，解决了以下三个问题： 1.基于2-d连续离散系统模型的车辆排故障检测观测器设计； 2.基于2-d连续离散时滞系统模型的车辆排故障检测观测器设计； 3.基于2-d连续离散时滞系统模型的车辆排有限频率段故障检测观测器设计。

本课题采的研究手段和过程 本课题将采取理论研究与实验仿真相结合的方式进行实施，前期先查阅和总结分析大量的相关文献，熟悉演算应用各文献中的引理，掌握车辆排的建模方法，基于观测器方法的故障检测步骤以及全频域，有限频域时滞2-d连续离散系统观测器的设计套路。