1. 毕业设计（论文）的内容和要求

目前，智能小车主要用于全国大学生”恩智浦杯”比赛之用。

有电磁型和视频探头型两种。

要求能自主识别赛道并沿着赛道以最快的速度行进，并且不能偏离出赛道。

2. 参考文献

[1] 沙占友. 新型单片开关电源与应用技术[M]．北京：机械工业出版社，2003，02 [2] 周志敏 开关电源的分类与应用[M]。

电子工业大学出版社，2001，11：36-39 [3] 徐国华，潭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与用应，2001,(3):22-26. [4] 王灏,毛宗源. 机器人的智能控制方法[M] .北京:国防工业出版社,2002. [5] 吴忻生,任华瑛.非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制[J] .华南理工大学学报(自然科学版) ,2004 ,32 (3) : 44-49. [6] 郭晓辉，成龙，王景禄.语音识别与智能机器人设计[J].国外电子元器件，2005,(7):53-61. [7] 范立南，李雪飞，尹授远.单片微型计算机控制系统设计[M].北京：人民邮电出版社，2004. [8] 侯丽华.基于单片机控制的自动往返电动小汽车[J].微计算机信息，2004,(3):36-37. [9] 徐俊艳,张培仁.基于Backstepping 时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制[J].电机与控制学报,2004,(1):35-38. [10] 王俭.轮式智能小车行使距离和速度的检测[J].传感器技术，2005,(7):72-75. [11] 李广弟，朱月秀，王秀山编著. 单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，2001. [12] 马忠梅，籍顺心，张凯，马岩编著. 单片机的C语言应用程序设计[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2003. [13] 陈懂,刘容,金世俊.智能小车的多传感器数据融合[J].现代电子技术，2005, (6):19-20 . [14] 王灏，毛宗源编著. 机器人的智能控制方法[M]. 北京：国防工业出版社，2002 [15] 张福学编著. 机器人学#8212;#8212;智能机器人传感技术[M]. 北京：电子工业出版社，2002 [16] 迈克 普瑞德科编著. 机器人控制器与程序设计[M]. 北京：科学出版社，2002 [17] 王秀杰编著. 模拟集成电路应用[M]. 西安：西安工业大学出版社，2001 [18] 方佩敏编著. 新编传感器原理、应用、电路详解[M]. 北京：电子工业出版社，1994 [19] 姚福安等编著. 电子电路设计与实践[M]. 山东：山东科学技术出版社，2001 [20] 李戈．电子元器件原理及应用[EB/OL]．http://www.21icsearch.com/searchpdf [21] 王兆安，黄俊编著．电力电子技术［M］．机械工业出版社.2004 [22] 张玉平主编. 电子技术实验及电子电路计算机仿真[M]. 北京：北京理工大学出版社，2001

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018年12月24日～2019年1月10日 查阅文献、熟悉图纸等； 2019年1月11日，任务书下达； 2019年1月18日，开题； 2019年1月19日～2019年4月29日，论文展开中； 2019年4月30日，中期检查； 2019年6月2日 提交毕设初步成果； 2019年6月9日，修改整理论文； 2019年6月12～13日，论文答辩。