1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1人脸识别追踪

人脸识别追踪（face recognition and tracking）是通过摄像头采集面部信息，并通过计算机提取相应的特征点，然后对人脸进行检测识别定位，并利用提取的位置信息，驱动舵机或者云台实现对人脸进行追踪。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

人脸识别追踪主要包含通过摄像头采集视频图像，使用opencv进行人脸提取识别，提取人脸位置信息，驱动舵机进行人脸追踪等几个部分

这里使用普通的usb免驱摄像头，raspberry pi 3b开发板，mg996r舵机。将舵机的信号线连接到树莓派的gpio端口，通过pwm控制舵机转动。先给树莓派安装raspbian操作系统。然后配置编程环境，安装opencv等编程库。这里有两种选择一是直接在raspberry pi下进行程序开发，另一个就是，在pc下搭载交叉编译环境。前者环境搭载为简单，但如果编写大型应用程序，缺乏强大的编程环境，并且由于本身的性能限制，其编译，开发调试的速度也较慢。后者搭载编程环境较难，但是pc性能更加强大，编译，开发调试速度较快，并且pc下的编程工具也更加丰富。

程序开发主要完成的工作如下：