1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解现代绞吸式挖泥船的发展动态及控制系统的基本工作原理；了解国内外对现代绞吸式挖泥船泥浆输送管道自动控制系统的研究；重点学习泥泵和异步电机的工作原理和数学模型；重点掌握绞吸式挖泥船基于PID控制的泥浆输送系统的结构组成及工作原理；在Simulink仿真环境下建立泥泵，异步电机系统以及泥浆输送管道的仿真模型，进行仿真实验模拟泥浆输送自动控制系统的实际工作情况，验证算法的可行性,为今后绞吸式挖泥船实现疏浚作业自动化发展奠定了基础。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

2、查阅国内外相关文献资料，了解现代绞吸式挖泥船控制系统以及泥浆输送系统的基本工作原理以及国内外研究现状；

3、重点通过对泥泵和异步电机的学习掌握其工作原理和数学模型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周：查阅国内外文献，了解现代绞吸式挖泥船的发展动态及控制系统的基本工作原理。着手学习matlab/simulink；

3-4周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

5-7周：学习泥泵和异步电机的工作原理和以及建立其数学模型，

4. 主要参考文献

1、熊庭.杨文. 绞吸挖泥船泥浆管道输送模型构建[J].武汉理工大学学报，2015.

2、闭治跃. 挖泥船泥浆管道输送系统效率优化与控制研究[D]. 浙江：浙江大学，2008年4月.