1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

振动主动控制算法是指在振动主动控制中，通过传感器检测到的振动信号和作动器的机理和特性，采用一定的控制算法实时计算得到控制量，驱动作动器对结构施加力的作用，达到抑制或者消除振动的效果。

主动隔振采用的控制技术几乎涉及控制领域的所有分支，而总的来说根据是否需要构造精确的数学模型可以分为两类。一类需要被控系统北部结构和参数知识，构造精确的数学模型，并在此基础上使用控制方法求得最优控制规律。本文研究的是第二类方法：针对被控系统的参数的不确定性和未知性，不需要被控系统结构的精确模型，根据状态或输出得出，即采用自适应控制。

2. 研究的基本内容与方案

本课题的基本内容是采用自适应主动控制策略，而且是采用基于自适应滤波的前馈控制方法，进行主动隔振的控制算法研究。对隔振系统进行建模分析，再将fxlms算法运用到隔振系统振动主动控制过程中，对控制过程进行simulink 仿真，对算法的性能进行分析。

运用 fxlms 算法收敛速度快，权值收敛效果好，稳态误差小的特点，对多频线谱进行综合控制; 在保证系统稳定收敛的情况下，合理调节步长和阶数，改进主动控制效果。具体包括将fxlms 算法应用到隔振系统，推导了该算法的实现过程，并进行振动主动控制，分析步长和阶数对控制效果的影响; 建立隔振几何模型，并进行动力学分析，基于 simulink 完成隔振系统的振动主动控制仿真过程。

技术方案：

3. 研究计划与安排

1) 第1～3周：英译汉，阅读文献，设计调查。

2) 第4周：完成译文、文献综述报告和开题报告，进行方案论证。

3) 第5～10周:熟悉算法，并在ccs下完成算法编程。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈绍青.电磁式主被动复合隔振器关键技术研究[d].合肥:中国科学技术大学，2012.

[2]束建华，付志浩.改进fxlms算法在主动振动控制中的应用[j]，2015，51（12）：230-234.

[3]曹青松.新型主动隔振系统的理论与实验研究[d].武汉：华中科技大学，2007.