1. 研究目的与意义（文献综述）

1． 课题来源及研究的目的和意义

由于全球贸易往来的频繁，进入了大航海时代。从而全球的造船事业与航运事业开始了巨大的发展，那么如何能培养出更好的海员成为了重点。由于海况的复杂和变化无常，船舶在航行过程中时常会受到毫无规律的风浪流影响，进而十分容易产生横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇等六个不规则的复合运动，由于这些不规则的运动对船体及船舶设备的安全和寿命都有极大损害。从而六自由度船舶运动模拟器也成为了大多公司的首选。六自由度船舶运动模拟器的优点如下：

该模拟器能在实验室中模拟各种海况下船舶运动特性，并且能为船舶仪器设备提供动态性能和静态性能试验条件，可很大程度地减少实船的实验次数，从而减小实验成本，缩短实验时间，从而使航海设备的研发速度大大提高。

2. 研究的基本内容与方案

3. 主要研究内容及研究方案

(a) 主要内容

1) 查阅相关资料，了解国内外六自由度船舶运动模拟器的技术手段，并对其进行对比分析。

3. 研究计划与安排

4. 进度安排及预期达到的目标

(a) 进度安排

#216; 2.20-3.12，准备开始译文，并开始查阅相关资料；

4. 参考文献（12篇以上）

4. 主要参考文献

#216; 戴建生.机构学与机器人学的几何基础与旋量代数[m].高等教育出版社，2014.

#216; 孔宪文，克莱门特·戈斯林(clement gosselin).并联机构构型综合[m].于靖军，周艳华，毕树生.北京：机械工业出版社，2013.