1.1 目的与意义

由主机、传动设备、轴系和推进器等组成的推进装置，是船舶动力装置中最重要的组成部分。传统的船

舶柴油机通常都是靠轴系传动将自身产生的扭矩传递给螺旋桨，带动螺旋桨转动以实现船舶在海洋中的航

行。船舶轴系具有扭转刚度小、固有频率低的特点。柴油机输出的扭矩和螺旋桨在水中的负载扭矩都是不

稳定的，另外，传动系统质量分布不均匀产生的惯性力矩是周期性变化的，因此，导致主动力系统产生不

稳定的扭矩，在轴系上的响应表现为旋转的不均匀，即扭振^[1]。扭振会造成噪声，旋转机械动力性能下

降，并且当扭振频率接近轴系的固有频率时会产生共振。使得轴系扭转疲劳加剧，逐渐产生裂纹并扩散，

严重时甚至会断裂。长期以来，国内外发生了非常多的断轴事故，其中大多是扭转振动引起的，造成了巨

大的损失。所以在船舶航行及维修过程中，对轴系进行实时扭矩监测，进行扭振信号分析与故障诊断，对

发现和解决轴系故障，保证船舶安全航行有非常重要的意义。