1）研究的基本内容，拟解决的主要问题
起货机的plc控制技术己经得到了船东的广泛认可，既可提高起货机装卸货物的效率又可提高起货机管理的水平，本文通过査阅资料调查了船用起货机的控制现状，及使用plc技术进行控制的情况。

对plc主要是德国西门子的s7系列的硬件结构和编程语言进行了深入学习和研究，掌握了其主要特点和编程方法。

并对大型船用起货机进行了深入学习和研究，在此基础上设计了一套船用起货机控制系统。

3. 研究计划与安排

第01-03周：基本确定毕业设计流程安排及相关事项，查阅相关资料，确立基本想法并完成开题报告。

第04-06周：在深入研究plc控制的技术和理论后，确定plc及系统各器件的选型，同时完成相关文章翻译。

第07-09周：完成基于plc控制的三速起货机的基本设计，包括主电路及控制回路。

4. 参考文献（12篇以上）

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[3] 廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用[M].重庆：重庆大学出版社，2001.
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[5] 陈忠平，等. 西门子S7-200系列PLC自学手册[M].北京：人民邮电出版社,2008.
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