1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着陆地资源的枯竭,海洋逐渐成为世界各国抢先开发的资源要地，水面无人艇、水下航行器等小型航行器作为海洋开发过程中的重要工具得到各海洋强国的高度重视。动力系统直接影响航行器的续航能力和作业性能，是小型航行器的主要组成部分，因此设计性能优良的动力系统，提高航行器的整体性能，是很多研究者的研究方向和目标。

目前航行器动力系统主要包括热动力、蓄电池和和燃料电池。采用的热动力源一般为柴油机。柴油机在热机领域具有较高的热效率，成本较低，是一种常见的航行器动力源。但由于柴油机作业时噪音较大，不满足航行器对于工作噪声的要求，且航行过程中造成污染排放，对于水质监测航行器的监测精度造成一定影响，因此，以热动力为主的动力源在有特殊要求的航行器上并不适用；锂电池具有重量轻、体积较小的特点，且无污染，由于小型航行器在体积及重量方面有较为严格的限定，多数小型航行器以锂离子电池为动力源，但储存电能少，不能满足航行器的长航时要求；氢氧燃料电池具有能量密度高、无需充电、燃料补充迅速、可长时间工作等特点，逐渐受到航行器设计者的青睐，但结构复杂，易出现设备故障。

为了克服现有航行器动力系统的不足，根据水航行器的特点和各种地理需求，航行器采用混合能源供能将具有巨大的应用前景。本设计就是开展一种基于燃料电池为主、蓄电池为辅的航行器混合动力系统的设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、了解掌握动力系统构建的一般方法；

2、分析不同类型航行器的功能需求及设计要求；

3、基于matlab/simulink仿真环境，针对混合动力系统关键部件的输出特性进行仿真分析，提出匹配方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1—2周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，写出开题报告与文献综述。

第3—4周：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。

第5—6周：了解掌握动力系统构建的一般方法。

4. 主要参考文献

[1] 秦玉峰.小型长航程auv结构设计及动力学分析[d].国家海洋技术中心，2017.

[2] 陈显河，夏智勋.新型铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统优化设计[j].国防科技大学学报，2018，40（2）：7-12.

[3] yan r,pangs,sun h,et al.development and missions of unmanned surface vehicle [j].journalof marine science and application,2010,9(4):451-457.