自主水下航行器控制系统设计任务书
2020-02-20 18:03:58
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计（论文）主要内容：
1、了解自主水下航行器功能与特性；
2、分析自主水下航行器控制系统功能及组成；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成的主要任务及要求：
1.完成的设计工作达到课题的技术要求；
2.系统地培养工程设计和科研的能力；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2019.3.9 开题报告
2019.3.29、文献阅读及翻译
2019.4.15、水下航行器总体架构
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4. 主要参考文献
必读参考文献：
1. 潜艇原理，苏玉民、庞永杰，哈尔滨工程大学出版社，2005,1
2. 水下机器人技术，蒋新松，封锡盛，王棣棠．沈阳：辽宁科学技术出版社
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