1. 毕业设计（论文）主要内容：

对于绞吸式挖泥船，绞刀的转速控制非常重要。

目前，有采用交流电机驱动的绞刀系统；也有采用直流电机驱动的绞刀系统。

本文要求建立直流电动机的数学模型，对直流电动机的转速进行控制，以达到控制绞刀转速的目的。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，了解绞吸式挖泥船的工作原理及其特点，完成开题报告；

3、查阅相关资料，建立直流电动机的数学模型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的技术知识，并结合实际要求完成要求。确定方案，完成开题报告。

第5－8周：掌握绞吸式挖泥船的工作原理和特点。

第9－12周：进行直流电动机转速的控制。

4. 主要参考文献

[1]高伟,韦东.绞吸船施工要点及措施[j].中国港湾建设,2011,(01):66-69.

[2]武剑博,黄引平. 环保疏浚的技术要求与环保绞刀的设计[j]. 环境污染治理技术与设备,2006,(07):138-140.

[3]唐建中,王庆丰,闭治跃.疏浚作业过程模型及作业优化方法[j].浙江大学学报（工学版）.2008(05):23-27.