1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，无人汽车和无人机逐渐为大众所熟悉。google是无人汽车研发领域的先锋。今年5月底，该公司宣布，其无人驾驶汽车项目正在向完全排除人为干预的全自动方向发展，全自动无人车的样车测试即将进行，期望几年内能开展。目前，google正在制造大约100辆全自动无人驾驶汽车样车。

无人机也在试图走进人们的生活。据国外媒体报道，网上巨头亚马逊正在寻求美国政府许可，在美国境内展开无人机飞行测试。去年12月，亚马逊创始人贝索斯宣布利用无人机展开递送服务的计划，并表示如美国联邦航空局条规允许，亚马逊将在2015年推出这项服务。亚马逊的计划是将部分物品在下订单后30分钟内送到消费者手中。这一“无人机半小时送货计划”颇为吸引眼球，迅速成为热门话题。

事实上，在无人技术领域，有关无人船的研究探索也在进行之中，那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人时代。英国罗尔斯罗伊斯公司（罗-罗公司）对此态度乐观。作为全球最大引擎制造商和造船供应商之一，该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展，研发远洋无人船。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容包括智能无人船系统设计总体框架、4g技术和ais构建船-岸通信链路分析、多种传感器的选型、pid参数整定航迹控制算法分析等

第一部分：主要提出了无人船控制系统的总体设计方案，对无人船控制系统的各个组成模块的硬件选型进行了详细描述，主要包括:无人船船体、嵌入式开发平台、gps定位模块、无线通信模块、舵机和舵机控制模块。描述了无人船控制系统的硬件组建和软件编写。系统硬件的组建主要是各个组成模块的外围电路和模块之间通信电路的设计和制作，系统软件完成的功能主要是:gps数据的采集，船载系统与地面控制系统的无线通信，舵机控制指令的输出。

第二部分：主要根据4g技术和ais构建船-岸通信链路进行分析

3. 研究计划与安排

第 1—3 周： 英文翻译，完成开题报告。

第 4—10 周： 按论文内容要求探讨、分析船舶能效操作与管理的方法。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 无人船艇的发展及展望[j]. 张树凯,刘正江,张显库,刘玉. 世界海运. 2015(09)

[2] 无人艇技术在航标管理中的应用[j]. 王志钢. 中国海事. 2018(11)

[3] 基于多传感器的无人船环境感知研究[d]. 张胜男.海南大学 2018.