1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用多无人机之间的协同工作来执行单架无人机难以完成的任务,即多无人机协同控制逐渐成为无人机研究领域的热点之一。

论文要求在查阅资料，阅读文献的基础上撰写综述；了解群体智能算法（如：粒子群算法、蚁群算法等）；建立集群数学模型，各智能体之间的通信和行为协调；建立控制模型，编写程序实现对无人机个体以及群体的控制；建立仿真模型，在简单的路径下实现无人机编队仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于12篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。

2、建立集群数学模型，各智能体之间的通信和行为协调。

3、建立控制模型，编写程序实现对无人机个体以及群体的控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周 文献查阅及撰写开题报告；
3-4周 建立集群数学模型、控制模型和仿真模型；
5-8周 实现无人机个体间通信和协调；
9-12周 实现无人机个体智能和集群智能；
13-14周 毕业设计论文撰写及答辩。

4. 主要参考文献

1. 邱华鑫,段海滨. 从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队[J]. 工程科学学报,2017,39(03):317-322.
2. Jonas Vautherin. Photogrammetrc Accuracy and Modeling of Rolling Shutter Cameras[A]. 中国航空学会.2016（第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集[C].中国航空学会:,2016:13.
3. Yunlong Yu. Comprehensive Mobility Prediction Based Clustering Algorithm for Ad Hoc UAV Networks[A]. 信息化与工程国际学会.Proceedings of 2016 4th International Conference on Machinery,Materials and Computing Technology(ICMMCT 2016)[C].信息化与工程国际学会:,2016:14.
4. LIU Kesheng 1,ZHANG Jun 2,ZHANG Tao 3 School of Electronics and Information Engineering,Beihang University Beihang University,Beijing 100191,China. The Clustering Algorithm of UAV Networking in Near-space[A]. Chinese Institute of Electronics.Proceedings of the 8th International Symposium on Antennas,Propagation and EM Theory（ISAPE2008）[C].Chinese Institute of Electronics:,2008:4.