1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题目的：

由于近年来对于新型船舶的研究迫切但由于船舶的大型性和航行条件的特殊性对于其前期的船体外形的确定就及其的不方便，但是六自由度船舶平台的建立将可以模拟船舶工作海况对其船体结构进行仿真测试来达到与其飞机实验所用的同样目的不见减少设计成本还节约实验时间较大程度上可在陆地上完成全部预期实验。

但是，对于六自由度平台的船舶应用国内外的开发研究相对较少国外主要用于航天和机床医疗等方面，即使有船舶上的应用也大多数用于海员的培训和船员晕船症的研究而且国内对于其在船舶上的深入研究也相对较少。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的任务

1）翻译英文资料。

（2）查阅国内外相关文献资料，了解六自由度并联机构的基本概念，运动学原理以及船舶运动模拟平台的发展动态。

3. 研究计划与安排

1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告；

4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

6 周：了解船舶运动模拟平台的数学模型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王桂霞. 六自由度船舶运动模拟试验台的设计[d].华东理工大学,2016.

[2]陈晶晶. 船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究[d].大连海事大学,2015.

[3]六自由度运动模拟平台的分析及结构参数的优化[d]. 刘国军.哈尔滨工业大学,2014