升船机——一种升降船舶的机械设施，它的出现大大降低了船舶过坝的成本并提高了其运输的效率，使得航道通航效益及社会经济效益得以充分发挥。

图1.1 三峡升船机外形

升船机原始雏型为粘土滑道上用人工木绞盘作为动力工具，拖运小型船舶过坝的设备。最早的机械化升船机是1788年在英国开特里建造的斜面干运升船机。此后法国、德国、比利时等国也继起建造。18～19世纪的升船机，提升高度大都在15米以下,船舶吨位一般在100吨以下。这一时期不仅出现多种形式的升船机，而且已广泛采用平衡系统，以减小提升功率。现代化大型升船机出现在20世纪。自1934年在德国建造了尼德芬诺垂直升船机以来，升船机发展到一个新阶段，提升的船舶吨位显著增大，提升高度增加，类型不断增多。中国现有升船机60多座，主要分布于浙江、湖南、湖北等12个省。大多数为提升50吨以下船舶的小型斜面升船机，多用高低轮或高低轨来保持承船厢的水平位置。升船机的种类包括垂直式和斜面式两种类型。其动力驱动方式也有多种形式，目前国内升船机的驱动方式主要是：电动卷扬机驱动（湖北长阳清江隔河岩升船机）、水力式驱动（云南澜沧江景洪水电站升船机）、齿轮齿条式（三峡升船机）。

国际变频器发展历史较为久远，并且大多数发达国家已经形成了相对完善的变频技术和变频器发展体系。由于其发展时间较长，因此相关工艺和生产规模较为完善，生产经验较为丰富，产品质量较高：大多数变频器生产企业能够生产出功率在1万kV以上的变频器；新型材料和制作工艺开始被应用在变频器研制中，提高了变频器的可调节功率、应用功能、智能化程度，高压变频器在各个行业中的应用频率在逐渐提高。国内变频器生产仍然以中小型变频器为主，并且大多数适合低压产品，关于高压变频器的研究较少。大多数变频器生产企业缺乏专业的设备支持和资金支持，导致变频器生产技术水平和产品科技含量较低，但是价格也相对低廉；国内变频器研制和发展尚未形成一套完善的体系，导致产品之间的性能差异较大，且功率等级较低，大多数在3500KW以下；目前，国内生产企业已经研制出了具备恢复瞬时掉电和故障再恢复功能的变频器，并展开了关于四象限运行变频器的研制。

在上世纪 90 年代以前，具有较好调速特性和力矩特性的直流电机在调速系统中一直处于统治位置。但因为直流电机的结构复杂，制造成本高，并且不适应恶劣工作环境，该项技术的发展在一定程度上受到了限制。随着调速系统的进步，各个行业也在转向使用变频器进行调速。变频器应用的最大优势是将传统电机调速模式中的机械调速调节成了纯电气化智能调速，这种转变在减少电机调速成本的同时，还确保了调节设备的原有机械性能。具体的变频器和变频调速系统应用优势如下：

（1）可以实现精确且高效的调速，并且更好的满足了传动机械的运行需求。

（2）变频器的启动和停止较为缓和，避免了启动和停止操作下产生的冲击电流给电网 造成较大的影响甚至损害，进而延长了变频器的应用期限，提高了变频器应用的可靠性和精确性。