1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.了解该型自主水下航行器功能与特性；

2.分析该型自主水下航行器控制系统功能及组成；

3.熟悉该型自主水下航行器水面控制系统；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成的设计工作达到课题的技术要求；

2.系统地培养工程设计和科研的能力；

3.完成学士论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.1-2018.3完成文献资料消化、软件知识学习，撰写软件报告；

2018.3-2018.5完成软件编制；

2018.5.-2018.6参与试验及调试软件，撰写调试报告及学士论文

4. 主要参考文献

1. 水下机器人技术，蒋新松，封锡盛，王棣棠．沈阳：辽宁科学技术出版社

2. guidance and control of ocean vehicles.thor i. fossen.university oftrondhein norway

3.潜艇原理，苏玉民、庞永杰，哈尔滨工程大学出版社，2005,1