1. 毕业设计（论文）主要内容：

无轴轮缘推进器是一种先进的新型电力推进器，它采用螺旋桨—电机—舵桨一体化设计思想，它具有解放机舱空间、高效节能和减振降噪等显著优点。无轴推进器一般采用吊舱安装方式，可以具有360°全回转运动，实现舵功能。此时可以取消传统舵系统，大大简化船舶机舱布置。因此，无轴推进器的安装部件是一个具有多自由度的运动机构，研究一种高效且可靠的全回转机构方案对保持推进器的优异推进性能非常重要。为此，本文主要内容如下：

1、推进器全回转机构的安装特点和功能需求分析

2、推进器全回转机构总体方案设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、在进行毕业论文任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告；

2、根据无轴推进器工作要求提取全回转机构的功能需求；

3、给出几种全回转机构的总体方案，并选优；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、2018年02月1日--02月28日：调研，拟定提纲，完成《开题报告》；

2、2018年03月01日--03月10日：确定全回转机构功能需要和基本参数；

3、2018年03月11日--03月20日：给出全回转机构的总体方案；

4. 主要参考文献

1、谈微中，严新平，刘正林，等. 无轴轮缘推进系统的研究现状与展望[j].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2015,39（3）：601-605.

2、叶雨涵. 无毂环驱式推进器之整合设计与实现[d]. 台南：台湾国立成功大学, 2008.

3、王超，郭春雨，常欣. 特种推进器及附加整流装置[m]. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2013.