1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义：改善由于汽车在交通事故中引起的人员伤亡，提高道路交通的安全性，也将有效降低因道路交通事故引起的生命损失与财产损失，甚至可以替代人类完成一些特殊任务，这就是研究无人驾驶技术的目的及意义。

国内外研究现状：

国外：二十世纪六十年代美国一些研究工作者陆续展开一些列智能车研究；二十世纪八十年代，许多国家试图将无人驾驶技术运用到军事领域以提高国防能力；二十世纪九十年代起，无人驾驶智能技术开始由一些大学与公司联合进行研究，并取得了经进一步的成功。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）网联自动驾驶汽车仿真实验平台搭建；

（2）自动驾驶汽车运动规划与控制算法设计；

3. 研究计划与安排

（1）2019年2月，完成交通流与网络通信的联合仿真；

（2）2019年3月，完成车辆动力学仿真，并进行自动驾驶运动规划与控制算法设计；

（3）2019年5月，对算法进行优化，并完成毕业设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘华军.面向智能车辆的道路环境理解技术研究.南京理工大学.2007.

[2]孙振平.自主驾驶汽车智能控制系统.国防科技大学.2004.

[3]邓子豪.无人驾驶智能车导航系统的研究与实现.西安工业大学.2014.