1. 研究目的与意义（文献综述）

1．论文选题的目的和意义

近年来，随着汽车保有量的增加，道路交通安全事故时有发生，汽车行驶安全问题日益凸显，引发了人们对汽车行驶安全性的关注，各类汽车主动安全技术及其他智能车辆相关技术和系统也成为了各国企业和科研机构研究的热点^[1]。各类车辆相关交通事故，主要表现形式是车辆前后追尾碰撞，车辆智能防撞预警技术可有效避免或减少此类事故的发生，前方车辆检测研究是实现此类车辆智能防撞预警系统的前提内容^[2]。因此，该选题将通过选择毫米波雷达及信号采集及处理装置等来设计前车识别系统，可以为后续研究提供理论基础。

随着人们生活水平的日益提高，消费者对于汽车的要求正在从满足基本代步向舒适与安全等更高层次转变，而其中，汽车安全性是消费者更为关注的因素，现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。主动安全以预防事故的发生为主，更能保证车内人员的安全，防患于未然，因此主动安全产品的研发将是未来汽车安全的发展趋势。而根据有关研究表明，若能有效的提前1秒钟给驾驶员发出警报，则可避免90%以上的安全事故^[3]。为此，需开发一种前方车辆检测系统，快速、有效地获取障碍物相对本车的位置、速度、加速度，及时准确的给驾驶员提供警报，从而对安全行车辅助预警等功能提供信息支持，有效减少或避免该类交通事故的发生，为各自的生命安全提供更好的保障，减少相关的社会负面新闻^[4]，因而，基于毫米波雷达的前车识别系统设计具有很强的现实意义。

2.国内外关于该论题的研究现状和发展趋势

随着毫米波技术的应用，毫米波频率的雷达也得到了更深的研究和发展，毫米波雷达也得到了更深的研究和发展，毫米波雷达具有导引精度高、抗干扰能力强、多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强等特点^[5]，因此其广泛的用于汽车、末制导、引信、工业、医疗等方面^[6]，而对于该选题，我们就主要关注毫米波雷达在汽车上的应用。

2. 研究的基本内容与方案

1．基本内容与目标

（1）学习并了解毫米波雷达的工作原理；

（2）初步构建仿真模型环境，设计简单的车辆识别算法；

（3）学习了解电路信号传输和接收信号的相关知识以及雷达的使用，以便能更好采集毫米波雷达发出的信号。读取毫米波雷达传输的数据，并且根据该数据获取探测的车辆及障碍物的状态信息，初步完成前车识别系统设计；

3. 研究计划与安排

第1周（2.20~2.24）：阅读参考文献，整理文献检索摘要；

第2~3周（2.27~3.10）：赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日志、 实习报告；

第4周（3.13~3.17）：学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计摘要；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王亚丽. 基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究[d].吉林大学,2013.

[2]程蕾. 基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测研究[d].吉林大学,2016.

[3]喻江波. 毫米波雷达对电力线检测的关键技术研究[d].南京理工大学,2015.