1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的及意义

1．论文选题的目的和意义

从19世纪末汽车的诞生到现在，汽车经历了百余年间的发展。汽车技术已经进入到了成熟的发展阶段并迈进了多领域知识相互融合的阶段。例如计算机、电子、图像处理、自动控制、图像处理等技术与汽车工业技术的相互融合^[1]。但更值得关注的是，从目前汽车保有量来看，中国是仅次于美国的汽车保有量大国，汽车保有量达到7800万辆^[2]。汽车产业不断壮大，国民汽车保有量持续增加的同时，也为社会带来了很多严峻的问题：其中交通问题尤为突出，道路拥挤，交通事故频发^[3]。安全行驶问题时时刻刻受到关注。基于技术的发展以及越来越多的社会问题，智能车辆应运而生。

智能车辆是典型的高新技术综合体，它在最大程度提高交通系统的效率的同时又能提高安全驾驶性能，将是未来汽车发展的主流^[4]。对于智能车辆开发的关键技术是自主导航和自动驾驶。横向控制与纵向控制是自动驾驶技术的关键，其中横向控制实际上就是车辆的转向控制，在不同的行驶条件下自动跟踪行车路线，并保持一定的平稳性和舒适性^[5]。纵向控制也叫巡航控制，即车辆行驶过程中保持车速和车距^[6]。

转向控制可以躲避路侧障碍物，防止车辆的侧面摩擦从而提高车辆行驶的安全性，同时对于转向的控制可以使车辆沿指定的路线长时间连续行驶^[7]。减轻了驾驶员的负担，提高了工作效率，因此对于转向控制的研究是十分有意的^[8]。本题目将对自动驾驶车方向盘执行机构进行设计，构建方向盘执行机构控制系统，实现方向盘的位置控制，再对转角控制系统进行测试，最终结果是使控制系统达到转向控制的要求^[9]。

2. 研究的基本内容与方案

二、设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1．基本内容与目标

本课题的研究主题是“设计自动驾驶车方向盘执行机构”。

（1）参阅文献了解关于自动驾驶横向控制方面的国内外的发展状况。了解横向控制的主要功能及其存在的意义。从而明确自己课题的意义。

（2）参阅相关文献了解已有的横向控制系统的基本结构、组成以及工作原理；为课题的开展做知识储备。

3. 研究计划与安排

三．进度安排

1（2.20~ 2.24） 阅读参考文献，整理文献检索摘要。

2-3（2.27~3.10）赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。

4（3.13~3.17） 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。

4. 参考文献（12篇以上）

四．参考文献

[1.4]张蕊. 智能小车横向控制系统的设计与实现[d]. 武汉理工大学. 2010.05.10.

[2]本刊编辑部. 全球汽车保有量与中国汽车保有量[j]. 时代汽车. 2012.01.

[3]胡爱军、吕宝占. 汽车转向系统发展趋势[j]. 专题评述. 2011年01期.