1. 研究目的与意义（文献综述）

1．论文选题的目的和意义

我国汽车工业的发展有目共睹，据统计，2013年全国汽车的产量和销量双双超过了两千万辆，这两项指标已经连续四年位居世界第一^[1]。一些负面影响也扑面而来，交通拥堵程度不断的加剧、交通事故屡屡的发生^[2]。根据国家交通管理局所统计的数据表明，2010年，全国总共发生三百九十多万次道路交通事故^[3]，其中，多达二十二万次的道路交通事故伴随有人员生命伤亡的发生。因此，交通事故的频频发生严重威胁到了人们的生命和财产安全，人们对于如何提高交通安全程度的需求日益愈发迫切。

从技术的角度来讲，传统的车辆被动安全技术已经远远不能避免交通事故的发生，而提高车辆的主动安全技术却能够有效地减少交通事故的发生，从而提高交通安全程度^[4]。随着车辆主动安全技术的不断成熟和应用，世界卫生组织研究表明，二十一世纪的前二十年内，由于交通事故而造成的人员伤亡数量在较高收入的西方发达国家将会降低三成。因此，世界主要汽车公司和研究机构等不断开展车辆主动安全相关关键技术的研究，并应用到实际车辆当中，以不断提高车辆的智能化程度^[5]。

针对无人驾驶车辆及其各种相关关键技术进行研究，对于提高有人驾驶车辆的智能化程度以及降低道路交通事故的发生概率均具有重要意义^{[6] [7]}。其中对于车速控制机构的设计尤其重要。不同路况下如果不能使车速得到相应的响应，很有可能会造成严重的后果。车速控制机构包括对油门以及刹车踏板这两个方面的控制。对油门控制的效果要达到使车辆能够对各种加速请求做到快速精确的响应^{[8] [9]}。对于刹车控制机构的效果要达到对各种减速以及驻车的请求作出快速准确的响应^[10]。车速控制的整体要求是要精确、安全以及可靠。

2. 研究的基本内容与方案

1．基本内容与目标

(1)通过阅读相关文献，学习无人驾驶纵向控制的相关知识，对车辆纵向控制有整体认识。学习车速控制机构机构与其他模块的关系，了解车速控制机构的基本任务与要求，从而配合其他模块更好的完成对车辆的纵向控制。学习传感器、ecu和执行器构成的闭环控制理论。

(2)通过阅读相关文献，学习关于自动驾驶汽车车速控制机构的相关知识。学习电子油门信号控制的基本原理、相关电路以及如何模拟出控制信号对节气门进行控制。学习刹车踏板的行程以及操纵力对车辆实际的刹车效果。

(3)设计油门及刹车踏板的执行机构。根据学习到的电子油门控制相关知识，设计相关电路，并且模拟出需要的控制信号，最终设计出油门控制系统。调研刹车踏板机构的机械结构，设计刹车执行机构。

3. 研究计划与安排

1（2.20~ 2.24） 阅读参考文献，整理文献检索摘要。

2-3（2.27~3.10）赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。

4（3.13~3.17） 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张卫忠. 基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统研究[d].中国科学技术大学,2014.

[2]roman zakharenko. self-driving carswill change cities[j]. regional science and urban economics,2016.

[3]李一兵,孙岳霆,徐成亮. 基于交通事故数据的汽车安全技术发展趋势分析[j]. 汽车安全与节能学报,2016,(03):241-253.