1. 研究目的与意义（文献综述）

21世纪是人类进军海洋的时代，随着世界各国经济和军事发展的不断需求，海洋资源开发和海洋能源利用已成为世界新科技革命的主要领域之一，其中海洋资源探测与水下作业关键技术成为了各国不遗余力进行研究的主要对象。auv作为水下探测的主要工具，在海底地形地貌探测、海洋资源开发、海洋工程建设、海洋科学探索以及维护国家海洋权益等诸多方面发挥着极其重要的作用。

根据1994年美国海军制定的水下无人航行器(uuv)发展计划，包括auv和rov(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)auv和rov探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网;2)作为武器平台，携带近程攻防武器对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。

auv在国内的研究基本上围绕两个中心来进行，一是以中科院沈阳自动化所为核心，与中船重工集团702所、中科院声学所、哈尔滨工程大学等单位合作，先后研制出“探索者”号水下航行器。二是以哈尔冰工程大学为核心，与702所、709所、华中理工大学等单位合作，研制出“智水i”、“智水ii”、“智水iii”、“智水iv”等军用智能水下机器人，这标志着我国自己研制的水下智能航行器已接近国际先进水平。

2. 研究的基本内容与方案

我这次设计题目是“水下航行器auv能源管理系统研究”，其主要内容包括收集资料，掌握水下航行器auv（水下自主航行器）能源管理，包括电池、能耗等方面的功能需求、关键技术和发展方向； 研究auv的能源管理策略；设计必要的变换电路和控制系统。 完成的主要任务及要求有：

1）查阅水下航行器auv动力电池、能源管理等方面的相关资料，写出文献综述报告；

2）研究auv的能源产销管理策略，设计必要的变换电路和控制系统；

3. 研究计划与安排

1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。

2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。

3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈万米.智能足球机器人系统. 清华大学出版社, 2009,1.

[2]sabiha wadoo, pushkin kachroo. autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation. crc press, 2011.

[3]符意德，陆阳.嵌入式系统原理及接口技术. 清华大学出版社, 2007.