自动驾驶通用执行机构结构设计开题报告
2020-02-20 08:02:20
1. 研究目的与意义（文献综述）
1 目的及意义
1.1研究目的
在汽车研发设计过程中，必须对汽车零部件及整车进行大量试验和检测，从中获得必要的数据，以此来改进或开发新型汽车。这就需要大量的汽车检测和试验设备[1]。
2. 研究的基本内容与方案
2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1基本内容
本课题研究设计一种汽车自动驾驶通用执行机构，用于汽车试验自动驾驶中的制动踏板控制动作执行。主要内容包括以下3个部分：
3. 研究计划与安排
| 周 次【2019】 | 工 作 内 容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~ 1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.18~3.1） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~ 4 （3.4 ~ 3.15） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~ 6（3.18~ 3.29） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 12（4.29~ 5.10） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]吴刚.车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究[d].吉林大学, 2009
[2]马彪. 车辆综合传动换档离合器结合过程动态特性研究. 中国机械工程. 2008(6):214-216
[3]薛金林. 汽车试验用驾驶机器人综述[a].《仪器仪表学报》杂志社、中国仪器仪表学会、电子科技大学、《电子测量技术》、《国外电子测量技术》.2007.
