1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人海洋航行器是指可在海洋环境下航行的用来执行各种工作任务的机器人，其技术含量高、信息化程度高、具有高附加值，同时具有机动灵便、成本低、可进行批量生产、能适应并工作于多种海洋环境乃至高危险海域的优点，是人类认识海洋、开发海洋不可或缺的工具。

无人海洋航行器经过近70年的发展，正在向着功能集成化的方向发展。如今，海洋航行器在海洋科学考察、环境监测和资源勘探中发挥了重要作用，在民用领域，海洋航行器越来越多的服务于海产养殖、海洋娱乐当中。

为适应海洋工作多样化的需求，通过设计各种功能型海洋航行器并搭载海洋工作设备来进行海上作业具有巨大的应用前景。本设计就是围绕当前海洋工作任务中存在的实际需求，面向海水养殖区监测这一特定任务，设计一种无人海洋航行器。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、了解并掌握航行器的一般设计和航行原理；

2、分析并确立航行器的功能需求、适用范围；

3、完成航行器功能模块设计，完成其工作流程规划；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1—2周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，写出开题报告与文献综述。

第3—4周：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。

第5—6周：了解并掌握航行器的一般设计和航行原理。

4. 主要参考文献

[1]钟宏伟,李国良,宋林桦,莫春军.国外大型无人水下航行器发展综述[j].水下无人系统学报,2018,26(04):273-282.

[2]温秉权.小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[d].天津大学,2005.

[3]代威,张雯,张沥,解春雷,惠俊鹏.国外海洋无人航行器的发展现状及趋势[j].兵器装备工程学报,2018,39(07):33-35.