1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 论文的目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1论文目的及意义

中国大学生方程式汽车大赛”(简称 fsae china)，此比赛分为静态赛与动态赛，动态赛分为直线加速比赛、8 字绕环比赛、高速避障比赛、耐久性能测试和效率测试，静态赛分为成本与制造分析、营销报告和赛车设计三个方面。随着中国大学生电动方程式赛车大赛的激烈程度不断提升，各高校车队对于电动方程式赛车安全性，动力性及操控稳定性的要求越来越严苛。大部分车队的整车控制器选用采购件，外部接口往往不能符合赛车的实际需求,而且对于成本经济性和设计答辩而言，不利于取得较高的静态成绩。基于此，本文提出了研究目标：对电动赛车控制器进行开发，设计适用于方程式赛车的控制器，制定整车控制策略，使赛车始终保持较好操纵性能和动力性能。

2. 研究的基本内容与方案

2.基本内容和技术方案

2.1基本内容：

本课题的研究主题是进行电动赛车整车控制器的开发，使用mc9s12单片机作为整车控制器主芯片，通过对外围部件需求使用altium designer绘制pcb原理图，通过制定整车上下电策略，转矩控制策略，制动能量回收控制策略。通过使用code warrior 编写整车代码程序，实现整车控制。

3. 研究计划与安排

3．进度安排

毕业实习周
（2019.1.6~ 1.18） 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
毕业设计预备周
（2019.1.3-2019.1.18） 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。
1~ 2 （2.18~3.1） 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。
3~ 4 （3.4 ~ 3.15） 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。
5~ 6（3.18~ 3.29） 设计类，下达绘图任务，开始绘图。研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。
7~ 8（4.1~ 4.12） 继续完成绘图、试验或编程任务；撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。
9 ~ 11（4.15~ 4.26） 完成绘图、试验或编程；完善毕业设计说明书、毕业论文；
12（4.29~ 5.10） 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料；提交答辩申请。
13~14（5.13~ 5.24） 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。
15（5.27～5.31） 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩ppt。
16（6.3~ 6.7） 毕业设计答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

4．阅读的参考文献（不少于15篇）

（1）geng p , ouyang m , li j , et al. automated code generation for development of electric vehicle controller[j].