基于平面拟合的智能车辆三维激光点云地面分割方法研究任务书
2020-02-20 17:59:44
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅国内外相关文献，了解智能车辆三维激光点云地面分割方法；
2、了解各个地面分割方法的优缺点；
3、进行平面拟合方法的学习与研究；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；
2、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；
3、在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求25篇以上（其中英文文献不少于5篇），并分别写出不少于200字的摘要；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次【2019】 | 工 作 内 容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.18~3.1） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~ 4 （3.4 ~3.15） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~ 6（3.18~ 3.29） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 12（4.29~5.10） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
1、卢维欣, 万幼川, 何培培,等. 大场景内建筑物点云提取及平面分割算法[j]. 中国激光, 2015,42(9):336-342.
2、康志忠, 王薇薇, 李珍. 多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法[j]. 武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(11):1317-1321.
3、王肖, 王建强, 李克强,等. 智能车辆3-d点云快速分割方法[j]. 清华大学学报(自然科学版), 2014(11):1440-1446.
