1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严重，微型自主行驶车辆作为一种新型的城市交通工具，具有灵活、高效、环保等优点，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。

微型自主行驶车辆底盘作为车辆的核心部件之一，其设计水平直接影响车辆的安全性、舒适性和操控稳定性。

因此，开展微型自主行驶车辆底盘设计研究具有重要的现实意义和应用价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在微型自主行驶车辆底盘设计方面开展了大量的研究工作，并取得了一定的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在微型自主行驶车辆底盘设计方面的研究起步相对较晚，主要集中在高校和科研院所。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的研究内容主要包括以下几个方面：
1.微型自主行驶车辆底盘需求分析：分析微型自主行驶车辆的使用场景和功能需求，明确底盘设计需要满足的性能指标。

确定底盘的尺寸、重量、载荷等关键参数，为后续设计提供依据。

2.微型自主行驶车辆底盘总体方案设计：确定底盘的总体布局方案，包括车身结构、轴距、轮距等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、专利、技术报告等资料，了解微型自主行驶车辆底盘设计的最新研究进展、关键技术和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析微型自主行驶车辆的使用场景、功能需求和性能指标，确定底盘设计的关键参数和技术指标，为后续的设计工作奠定基础。

3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，进行底盘的总体方案设计，包括确定底盘的结构形式、尺寸参数、材料选用等，并选择合适的悬架系统、转向系统和驱动系统方案。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对微型自主行驶车辆的特点和应用需求，提出一种紧凑、轻量化、高性能的底盘设计方案，并通过仿真分析和试验验证其可行性。

2.研制一种基于新型材料和结构的轻量化底盘，以提高车辆的续航里程和操控性能。

3.开发一种智能化的底盘控制系统，以提高车辆的安全性、舒适性和操控稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈龙. 面向共享出行的电动汽车模块化底盘设计与研究[d]. 合肥工业大学, 2022.

2.谢辉. 分布式驱动电动汽车底盘集成设计与控制策略研究[d]. 吉林大学, 2021.

3.梁靖. 基于线控转向的无人驾驶车辆底盘控制系统研究[d]. 重庆大学, 2021.