微型自主行驶车辆作为一种新兴的交通工具，在解决城市交通拥堵、最后一公里配送等方面展现出巨大潜力。

底盘作为车辆的基础结构，其设计对于车辆的性能、安全性和舒适性至关重要。

本文综述了微型自主行驶车辆底盘设计的相关研究，首先介绍了微型自主行驶车辆和底盘设计的概念，然后从底盘总体方案设计、关键部件设计与仿真、控制系统设计以及试验验证等方面阐述了国内外研究现状，并分析了现有研究的不足。

最后，对微型自主行驶车辆底盘设计的未来发展趋势进行了展望，提出了模块化、轻量化、智能化和集成化等发展方向。

关键词：微型自主行驶车辆；底盘设计；悬架系统；转向系统；驱动系统

近年来，随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严峻，微型自主行驶车辆作为一种新兴的交通工具，受到了学术界和工业界的广泛关注。

微型自主行驶车辆通常指车身尺寸较小，具备自主驾驶功能的车辆，例如小型乘用车、物流配送车等。

相比于传统车辆，微型自主行驶车辆具有体积小、灵活性高、能源消耗低等优点，在城市环境中具有更强的适应性，可以有效缓解交通拥堵，提高交通效率。

底盘作为车辆的基础结构，连接着车身和车轮，其设计水平直接影响着车辆的动力性、操控稳定性、乘坐舒适性和安全性。

对于微型自主行驶车辆而言，底盘设计面临着更加严苛的挑战。