路躁是影响车辆乘坐舒适性和驾驶安全性的重要因素之一，其产生机理和传递路径复杂，涉及路面激励、轮胎振动、悬架系统、车身结构等多个环节。

近年来，随着人们对车辆舒适性要求的不断提高，路躁控制技术成为了汽车领域的研究热点。

本文针对车辆结构路躁问题，以底盘多体动力学建模与分析为主要研究方法，对路躁产生机理、传递路径、仿真分析以及控制策略等方面进行了综述。

首先，介绍了路躁产生的基本概念、评价指标以及相关国家标准，并阐述了路躁问题的研究背景和意义。

其次，综述了国内外学者在路面激励建模、轮胎模型选择、悬架系统参数优化以及车身结构振动控制等方面的研究现状，并对现有研究方法的优缺点进行了分析比较。

然后，详细介绍了基于多体动力学理论的车辆底盘建模方法，包括轮胎模型、悬架模型、车身模型以及各子系统之间的约束关系。

同时，阐述了路面激励模拟方法和仿真分析流程，并探讨了模型验证和精度评价方法。

此外，还介绍了基于灵敏度分析的路躁控制策略，包括悬架参数优化、轮胎参数优化以及主动/半主动悬架控制等。

最后，总结了车辆结构路躁研究领域取得的成果和存在的不足，并展望了未来的发展趋势。

关键词：路躁；底盘；多体动力学；仿真分析；控制策略