1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

交通运输是国民经济的基础产业，是社会经济快速、持续发展的重要生命线。经济水平的提高使得人民对各类交通方式的需求不断增加。随着智能交通技术和计算机仿真技术的长足发展，随着汽车智能化相关技术的研发和应用,人们对传统汽车的认识和驾驶方式逐渐发生了改变。

智能交通技术，尤其是智能车辆技术及无人驾驶车辆关键技术的研究对于提高交通运输系统的效率和安全，实现交通系统智慧化发展具有十分重大的意义。智能车辆最终的目标是将“人-车-环境”的闭环系统变为“车-环境”系统,也就是说智能车辆利用环境感知、电子信息和智能控制等技术自主完成交通环境中常见的驾驶操作,以避免因驾驶员的疲劳、不良驾驶习惯、分神和驾驶技术不足等造成的交通事故或交通堵塞。无人驾驶车辆作为智能车辆的一种，是集环境感知与认知、动态规划与决策、行为控制与执行等多项功能于一体的综合智能平台，涵盖了机械、电子、人工智能、传感器技术、自动控制、信号采集和分析和计算机技术等多个学科。它主要通过传感器对周围的道路交通环境进行知识获取，由计算机系统对收集到的数据进行知识表达，然后对车辆的行驶状况进行智能控制，从而实现自动驾驶并完成多种高智能任务。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

查阅文献，搜集并筛选出合适的车辆换道原理，对其进行学习和理解。利用ngsim数据，导入matlab软件进行数据整理和采集，将所有变道车辆的行使数据提取出来，得到所有车辆换道行为的路线图。即通过数据分析的手段得出在真实路况和与真实驾驶者博弈的过程中智能车辆合理可行的换道情况。

把车辆的换道行为比做一个动态的重复博弈的过程，比较需要换道的车辆和目标车道上的后车，他们之间为寻求高速度和满意的行驶空间而进行博弈。考虑速度因素和安全因素，通过分析影响车辆期望速度的各种因素，得出车辆换道的模型。

3. 研究计划与安排

第1-2周 查阅文献完成文献综述和开题报告；

第3-4周 完成外文翻译；查阅相关文献，了解车辆换道行为研究的国内外研究现状；

第5-6周 在ngsim数据中筛选出合适的车辆换道数据，分析换道轨迹。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 林旸，蒋珉，柴干.基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真[j].计算机技术，2009, 9(1).

[2] 李玮，高德芝，段建民.智能车辆自由换道模型研究[j].公路交通科技,2010 (2): 119-123.

[3] 关羽，张宁.可变临界间隙条件下的加速车道车辆汇入模型m.公路交通科技，2010, 27(6): 117-120.