1. 研究目的与意义（文献综述）

1.论文选题的目的和意义

无人驾驶汽车，又称为无人车、智能车、自主车等，涉及计算机视觉、人工智能、深度学习与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。

无人驾驶技术不仅能运用到乘用车上，在工程机械上使用它也是非常有必要的。对于工程机械来说，经常在地震、洪水、海啸等灾害现场以及高温、高寒、高海拔、高辐射的恶劣工况施工，操作人员常常要冒着生命危险，工程机械中的压路机人工操纵面临的是在驾驶室中受到长时间、高强度的机械振动干扰，工作量大的情况下，传统的工程机械驾驶操作主要依靠操作人员操作完成，效率较低下、劳动强度大，且工程机械操作效果主要取决于操作人员的工作经验、操作时身体状况。人工操纵容易出现偏差，工作效率受驾驶员状态影响较大，因此很多厂家早早就开始研究无人驾驶。工程车辆自身重量较大，人工操纵不易，需要转向助力装置，传统压路机的油门由手动控制，操纵繁琐，这些是传统压路机的一大弊病^[1]。开发无人驾驶压路机符合现代工程机械发展方向的。无人驾驶技术对实现工程机械自主行驶与自主作业，有效提高工作效率有重要意义；同时无人驾驶的工程机械有效降低因操作人员疲劳、疏忽、工作经验不足等因素产生的误操作，提高了工程机械驾驶的安全性^[2]。

2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容与目标

（1）学习了解压路机的转向系统结构及工作原理。

（2）学习三维制图软件creo建模、装配技术。

3. 研究计划与安排

毕业设计预备周：年级毕业设计动员会，确定选题志愿，校内搜集资料、消化资料；

第 1~2 周（2.26~3.9）：提交文献检索摘要，撰写开题报告，并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要；

第 3~4 周（3.12~3.23）：进行外文翻译，并提交外文翻译译文；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘果.无人驾驶汽车转向控制方法及研究[d]. 重庆：重庆交通大学，2017

[2]朱世威.无人驾驶农业机械导航系统研究［d］.杭州：浙江农林大学，2017.

[3]林小敏.自动驾驶车辆的转向与速度控制研究［d］.北京：北京航空航天大学,2014.