1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 收集资料，掌握水下航行器设计制造、鱼雷等设计制造的关键技术和发展方向；

2. 协助课题组研究生，进行技术设计，研究组装制造技术，解决可拆卸分段组装、水密等问题；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅水下航行器设计制造研究、鱼雷等方面的相关资料，写出文献综述报告；

2. 进行技术设计，设计关键装置，研究组装制造技术，解决可拆卸组装、水密等问题。

3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。

2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。

3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。

4. 主要参考文献

1. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehiclesmodeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.

2. 张忠将. SolidWorks 2014机械设计完全实例教程. 北京: 机械工业出版社,2015,1.

3. Francesco Cottone.Introduction to Vibration Energy Harvesting. NiPS Energy Harvesting SummerSchool, 2011.