1. 研究目的与意义（文献综述）

能源危机和环境污染已成为了全球社会关注的焦点，电动车可以提高能源效率，降低环境污染，具有重要的经济和战略意义。动力电池作为电动汽车核心部件，也是电动汽车的技术瓶颈。电池技术的研究成为了电动汽车研究的核心领域之一。电池soc不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。而这些参数还会受到电池老化、环境温度变化及汽车行驶状态等多种不确定因素的影响，因此准确的soc估计已成为电动汽车发展中亟待解决的问题。准确估算电池soc，一方面来源于电动汽车的要求，既要发挥电池能力又要提高安全性，从两个角度对电池进行高效管理；另一方面，电动汽车电池在使用过程中表现的高度非线性，使准确估计soc具有很大难度。两方面的结合，使得电动汽车电池soc估算方法的选择尤为重要。

1.2.研究的目的

本文旨在比较不同的卡尔曼滤波算法对soc估算值的影响，建立电池模型，利用扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波和双重卡尔曼滤波算法分别估算电池的soc值，比较各算法估算出的soc值的差异，分析原因，找出各方案的优缺点，达到优化soc估算方法的目的。

2. 研究的基本内容与方案

先通过查阅相关文献资料了解锂离子电池的组成，结构和工作原理，掌握电池模型的构建方法。掌握不同的卡尔曼滤波算法估算电池soc的原理，掌握不同卡尔曼滤波的计算方法。然后查阅国内外相关文献资料并写好文献检索摘要，对文献资料进行理解消化并加以总结，完成开题报告。还有就是按照导师的安排完成相应的研究任务。

2.2 目标

1.了解电动汽车发展趋势及对动力电池的要求

3. 研究计划与安排

1. 2018.1.2-2018.1.12：学生在系统中填写选题志愿，指导老师和学生双选赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。

2. 2018.1.12-2018.1.22：教师确定指导人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿。

3. 1-2（2.26-3.11）：取消在学分清理中不符合毕业设计（论文）准入制度的学生选题志愿；学生搜集资料、消化资料。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]胡国信.动力电池技术与应用[m].北京: 化学工业出版社，第一版，2009.

[2]李洪辉.新能源汽车及锂离子动力电池产业分析[m].北京: 中国经济出版社，2013.11.

[3]桂长清.动力电池[m].北京: 机械工业出版社，2009.04.