1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1背景及国内外研究现状

1.1.1水下自主航行器auv相关背景

2. 研究的基本内容与方案

2.基本内容和研究方法

2.1基本内容

1）文献调查。查阅文献、资料，阅读关于水下航行器auv的基础知识，了解myring型的特点，熟悉水下航行器的基本模型。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1）2018.02.25—2017.03.20文献查阅与调研时间，撰写文献综述报告和开题报告；

2）2018.03.20—2017.04.15完成外文的翻译工作，对不同auv设计模型分析分类；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1] 王占坤. 关于我国海洋经济发展相关问题的研究[j]. 海洋信息, 2016, (03): 51-54.

[2] 范斌. 21世纪-海洋世纪[a]. 见: 中国海洋学会第三届海洋强国战略论坛—海洋管理与建设海洋强国论文集[c]. 福建厦门: 中国海洋学会, 2006: 229-230.