1. 毕业设计（论文）主要内容：

两轮电动平衡车是一种能够载人直立行走的交通工具，依靠电能提供动力。它突破了传统意义上的车的概念，其特点是：两个车轮共轴放置，差动式运动，零半径转向，依照倒立摆的原理达到动态平衡。近年来国内外的研究方向主要是两轮平衡机器人的控制系统，针对其机械结构的研究却较少，有关平衡车机械结构的文献更少。本文总结了国内外相关领域的研究成果，在此基础上对平衡车的平衡原理进行了介绍，建立了平衡车的动力学模型，并对平衡车的机械结构进行了设计。

（1）先介绍平衡车姿态测量的传感器以及为减少传感器的测量误差所常用的方法。然后对平衡所需的驱动力矩进行了推导，为后续的机械结构设计提供理论依据。

（2）设计平衡车的机械结构。本文所设计的平衡车由车轮、悬架、车架和操纵杆四部分组成。轮毂电机和减速器集成在车轮内部，提高了电动车的动力性能和工作效率。操纵杆用来控制平衡车的转向和车速。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、文献查阅，要求：查阅国内外相关文献（包括论文和书籍）至少25篇，其中外文文献不低于5篇（须英汉对照）；提交文献检索摘要，每篇至少200字。

2、开题报告，不少于2000字。

3、翻译，要求：译文字数不少于5000字，按时提交编辑完整的译文word文档。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

毕业实习周（1.2~ 1.14）

4. 主要参考文献

[1] d.kamen.segway company. http://www.segway.com/