近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性 变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车。据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的 50％以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务。

对于无人驾驶技术的研究需要进行相关的测试和实验，而无人驾驶小车就是为了试验研究而应运而生的。因此，提高无人驾驶小车的运行性能是至关重要的，作为无人驾驶小车中的关键部分，制动系统的设计当然也是必不可少的。

1.2研究现状

1.2.1国外无人驾驶技术的研究成果

二十世纪五十年代起，英美等发达国家就开始涉及无人驾驶汽车领域的研究，并在某些方面取得了很大进展。1950年，世界上第一台自主导航汽车由贝瑞特电子公司在美国研制成功，达到了预期的效果。1987年，奔驰公司投资赞助了慕尼黑国防大学实验室，独立设计了VaMoRs 智能车，车速最高达到 96Km/h。1994年，欧洲研制的VaMP和 VITA-2 机器人车辆在巴黎进行了测试，并在多车道高速公路上行驶了1000多公里，并能自主完成跟踪行驶^[16]。1995 年，一辆由美国卡耐基·梅隆大学研制无人驾驶汽车NavLab-V , 完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验^[20]。2010 年，Google 设计制造的无人驾驶汽车进行并通过了主要城市道路的驾驶测试，确定具有完备的感知能力和高水平的人工智能^[18]。2014 年，Code Confer－ ence 科技大会上，Google的新产品无人驾驶汽车亮相，和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车^[19]。相比于我国，美国、德国、日本等发达国家和欧洲由于对无人驾驶技术的研究起步早，对无人驾驶技术的掌握和对无人驾驶汽车的研发与生产更成熟和可靠。