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基于机器学习管道泄漏检测模型文献综述

 2020-04-29 18:51:41  

1.目的及意义

1.1目的与意义:

管道运输是与公路运输、铁路运输、航空运输、水路运输并列的五大交通运输方式之一,是一种经济、方便的运输方式。现代管道运输始于19世纪中叶,1865年美国宾夕法尼亚州建成第一条原油输送管道。然而它的进一步发展则是从20世纪开始的,随着二次大战后石油工业的发展,管道的建设进入了一个新的阶段,各产油国竞相开始兴建大量石油及油气管道。20世纪60年代开始,输油管道的发展趋于采用大管径、长距离,并逐渐建成成品油输送的管网系统[1]。和其他运输方式相比,它具有高效、安全、经济、便于控制和管理等多项优点,因此在石油、天然气以及其他流体输送中占有重要的地位。根据中国国家统计局的数据,截至2016年,我国管道输油(气)里程为11.34万公里。然而,新管道因设计、施工、管材等方面的问题引发较高事故率;老管道因为腐蚀破损等原因事故率较高。在役管道中,约60%的管道服役时间超过30年,东部管网服役运行已40多年。中国油气管道正处于事故多发期。随着管线的增多,设备运行时间的增长以及地理条件的变化(滑坡、地震等),管壁由于制造缺陷、化学腐蚀以及人为破坏等因素,管道泄漏事故频繁发生[2]。管道一旦出现泄漏,不仅会带来因流体流失而造成的直接经济损失和对环境的污染,严重情况下,还可能发生爆炸和引起火灾,甚至造成人员伤亡[3]。2013年2月,江西特大盗油案导致永修县潦河水域和农田大面积油体污染,永修县城停水。2013年11月,中石化输油储运公司潍坊分公司输油管线破裂,引起爆炸,事故造成62人遇难,136人受伤,直接经济损失7.5亿元。2014年5月,浙江境内甬沪宁原油管道因盗油分子打孔盗油,造成原油泄漏,污染土地1500平方米。2015年7月,潍坊寿光油耗子打孔盗油1000多吨,给国家造成经济损失近1000万元,并且引发大量原油渗出地表,大面积扩散,刺鼻的原油气味在空气中弥漫,直接危害到人民生命财产安全。因此,找到一种适应性强、误报率低、灵敏度高、泄漏定位精度高的管道泄漏检测系统,能够及时控制和减少因管道泄漏而造成的经济损失和人员伤亡,具有明显的经济效益和社会效益。

1.2国内外管道泄漏检测研究现状:

管道泄漏检测与定位是一种故障诊断技术,它的任务是了解和掌握管道输送系统在运行过程中的状态,并判断它是否正常工作即有无发生异常现象,以便及时发现其泄漏故障并进行精确定位[4]。国外发达国家对管道泄漏检测与定位技术研究得比较早,大概起于上个世纪70年代,到现在已经形成了较为成熟的理论体系,并于上世纪80年代末进入到实用阶段,在管道泄漏检测与定位方面已经取得了一定的效果。国内在这方面的研究起步较晚,自80年代末开展了管道泄漏检测与定位技术的研究,随着计算机技术的发展和国外技术的引进,国内在管道检测与定位方面已经取得了一定的成绩,并已成功运用到管线上去。

1.2.1管道泄漏检测方法概况:

管道泄漏是管道运行中的主要故障,会造成经济损失并污染环境。为了最大限度地降低管道泄漏带来的损失,一般要求管道泄漏检测系统具备以下几个特点:(1)灵敏性。泄漏检测系统能够检测到泄漏,并在此泄漏量下以最短的时间进行泄漏报警。(2)鲁棒性。当仪表出现故障或者管道的工作状态发生瞬变时,泄漏检测系统是否仍能够进行泄漏检测。(3)易维护。检漏系统出现故障时,容易进行系统的恢复[5]

管道泄漏检测分为管内检测和管外检测,根据不同原理,可分为基于硬件或软件进行检测。

1.基于外部的泄漏检测方法:

(1)光纤法

光纤法可通过声波频率来定位和测量机械干扰,这些干扰可能是由震动、地震波、气体或者液体泄漏等引起的。此时可以检测到泄漏,且定位精度大约1m,通过与数据库对比,从而确定引起干扰的原因。光纤法可通过将光纤测试管道的温度分布传输给特定软件,通过温度分布判断是否发生泄漏并确定泄漏的位置,要求光纤均匀的分布在管道周围。光纤法适用于气体、液体和多相流管道,其定位和检测精度高,对电磁干扰具有免疫性,但光纤价格较为昂贵,进行泄漏检测时需建立干扰因素数据库。

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