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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

选题目的：

本课题拟利用非线性系统反馈线性化方法研究liu混沌系统的有限时间同步问题。混沌同步问题是混沌系统的重要研究课题，近年来得到了众多学者的关注。有限时间同步即要求响应系统在有限时间内跟踪上驱动系统的运行轨迹。首先根据liu混沌系统的结构性质，证明在施加两个控制变量后，liu混沌响应系统可状态反馈线性化的，因此误差系统也可反馈线性化，这时利用文献[6]给出的一阶线性系统与二阶线性系统的有限时间控制器，设计线性控制器使得响应系统与驱动系统实现有限时间同步。

选题意义：

2. 研究的基本内容

1. 利用非线性控制理论证明liu响应系统可输入-状态线性化；

2. 证明liu混沌误差系统反馈等价于双输入线性系统，可分解为一个一维线性子系统与一个二维线性子系统；

3. 利用文献[6]的结论设计线性控制器实现liu混沌系统有限时间同步问题，利用matlab进行仿真

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2017.12查阅文献，学习课题所需理论基础，完成开题报告。

2018.1—2018.4 进行理论推导，完成论文初稿。

2018.5修改论文，完成论文终稿，准备答辩。

4. 参考文献

[1] 王平， 基于微分几何方法的混沌系统同步解耦控制. 辽宁师范大学硕士论文, 2016.

[2] 周群立，张绍德. 基于反馈线性化的duffing 混沌系统控制，安徽工业大学学报，2007; 24(1):58-66.

[3] 陈保颖，线性反馈实现liu系统的混沌同步.动力学与控制学报,2006; 4:1-4.