一、室内定位APP的研究背景 定位技术，简单来说就是指获取物体的位置信息。

GPS全球覆盖达到98％，具 有定位精度高、快速、省时、高效等优点，在室外定位应用非常广泛，已经满足人 们在室外定位的需求。

但是，由于卫星信号容易受到遮挡，在室内很难收到GPS 信号，因此室内定位需要使用新的技术。

近年来，许多研究机构和科技公司，针对室内定位问题开展了大量研究，例如 基于移动通信网络的辅助GPS(A．GPS)、伪卫星(Pseudolite)、射频标签(RF／D) 室内定位、无线局域网(WLAN)室内定位、ZigBee室内定位、超宽带无线电(UWB) 室内定位、蓝牙(Bluetooth)室内定位、地磁、广播信号及地面的数字通信、手机 自主惯性传感器定位导航、红外室内定位、计算机视觉室内定位、光跟踪定位、超 声波室内定位等。

这些技术主要分为两类：～类主要用来定位，例如伪卫星定位技 术；另一类主要目的在于通信，同时也能兼顾定位，如ZigBee室内定位。

室内定位技术的研究，从网络覆盖范围上来划分，主要有两个方向【#183;】：局域和 广域室内定位。

利用WiFi、蓝牙、ZigBee和RFID技术进行室内定位的定位方案， 都是局域室内定位，这些网络覆盖范围较小，因此都以局域网为基础实现室内定位； 而澳大利亚的室内定位技术Locata、中国北京邮电大学的TC．OFDM和美国 Qualcomm公司的方案，都是属于广域室内定位技术，这些网络覆盖范围都较广， 都是以广域网为基础，实现室内定位。

除了使用无线网络定位技术，还有其他定位 技术，比如运用计算机视觉图像进行定位，但是目前这些技术主要在科学研究及军 事应用中使用，例如计算机视觉导航用在火星车的导航。

广域室内定位技术通常需 要设计专门的芯片，甚至要改造相关的基站等。

因此，基于广域网的室内定位技术 研发和实现的时间周期较长、成本巨大，而局域室内定位技术研发和实现的周期短、 成本较低，考虑到商业化推广，局域室内定位技术是更好的方案。