本课题背景和意义

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为”机器的关节”，作为一种旋转类机器部件，可传递扭矩和旋转，直径范围为800~5000mm。目前回转支承主要广泛应用于塔式起重机，汽车起重机，挖掘机，组建延伸到运输机械，冶金机械，食品加工机械，军事设备，医疗机械，天梯，风车，机械人，旋转娱乐设施等领域。它和普通轴承有着很大的区别，回转支承要求同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩，工作环境极为恶劣。所以，回转轴承突发事故难以发现，一旦发生，将造成整机失效甚至重大事故。另外，由于回转支承尺寸较大，价格昂贵，通常不存备件。

回转支承作为是机械设备重要的构成零部件，展开对其故障监测和诊断技术的研究对提升机械设备的运行效率和安全性具有积极的现实意义。本课题主要以回转轴承作为研究对象，借助小波能谱与支持向量机分析（SVM）分析对回转轴承的故障开展更加全面的监测和诊断提供参考意义。