1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

电能作为一种应用最广泛和最方便的二次能源，己经成为当今社会发展必不可少的条件。

随着社会经济的发展，人们对电能的需求量也不断的提升，而风能作为一种可再生资源，已经越来越受到人们的重视。

在众多的可再生能源中，目前发展最快、商业化范围最广、最为经济的，当数风力发电。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要任务： （1）海上风力发电机组偏航过程的规划 （2）海上风力发电机组偏航设计载荷的确定 （3）海上风力发电机组偏航驱动机构设计 （4）海上风力发电机组偏航制动机构设计 设计方案： （1）熟悉风力发电机组系统的基本组成及功能。

（2）深入了解偏航控制系统的功能和原理，掌握偏航控制系统的结构和驱动机构。

（3）对偏航控制系统分别进行程序和硬件设计。