1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.背景及意义 回转支承作为一种特殊的滚动轴承，有着低速、重载、载况复杂的特点，在现实工业中应用很广泛，被人们称为：”机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。

回转支承广泛应用于塔式起重机、汽车起重机、挖掘机，逐渐延伸到运输机械、冶金机械、食品加工机械、军事装备（坦克、高炮、雷达、火箭发射台）、医疗机械、天梯、风车、机械人、旋转娱乐设施等领域[1]。

回转支承作为是机械设备重要的构成零部件，展开对其故障监测和诊断技术的研究对提升机械设备运作的效率具有积极的现实意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

4.总结 在对回转支承进行加载试验时，试验台需要控制的是每个液压机的加载，提供力的装置是液压系统，设计一个良好的控制系统来控制液压机的加载是加载试验台的重要步骤。

选用ni公司的pxi和西门子公司的plc以及labview编程来设计回转支承试验台的控制系统。

上位机采用ni公司的pxi工控机，兼具pc机和数据采集的功能；用以太网连接下位机plc,plc选用西门子的s7-200系列，并连接传感器以便对加载过程进行对比控制[12]，控制系统框图大致设计如图10。