1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景 利用波尔共振仪研究受迫振动是大学物理实验中一个非常重要的实验，目前国内高校物理实验采用较为广泛的波尔共振仪使用的是传统的直流电机，通过连杆给摆轮提供受迫力，调速是通过电位器调节。

在实验的过程中，我们发现长期使用电位器，会因为电位器内部的磨损从而影响电机转速的调节，对实验产生很大的影响。

因此我们采用步进电机替代传统的电机，结合单片机的控制，通过控制脉冲数来控制电机的角位移，可以实现更为准确的调速，使得实验装置测量更为精确，配合光电编码器的使用，使得仪器的结构得到了简化，使用寿命也可以得到很大的提升。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

现有波尔共振实验仪中使用的是传统直流电机，存在噪音大，受到电流波动影响较大，运行不平稳，无法提供稳定强迫力等问题，这使得所测得实验数据存在较大误差。

现对现有的波尔共振实验仪所使用的直流电机部分进行升级改造，提高所测实验数据准确性，提高实验设备的可操作性。

具体采取方式如下： 1、采用步进式电机替代传统的电机。