1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题目的与意义

目前无人船已在水面清漂、海域勘探、水质监测和应急救援等领域广泛应用，无人船技术吸引了越来越多人的注意。而无人船（unmanned surface vehicle，usv）是一种能够在海洋环境下自主航巡，并完成各种任务的水面运动平台，是一个涉及智能控制、材料工程、船舶工程、人工智能、信息处理等相关专业学科的复杂系统工程[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1) 了解无人船进行路径规划的地理环境；

3. 研究计划与安排

2019年02月16日--03月02日:阅读相关文献资料，明确研究内容，确定方案，写出开题报告与文献综述。

2019年03月03日--03月09日：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译。

2019年03月10日--03月12日：了解掌握无人船路径规划的一般方法，确定路径规划算法。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李家良.水面无人艇发展与应用[j]. 火力与指挥控制.2012(6):1-3.

[2] 刘琨. 基于改进人工势场法的无人船路径规划算法[j]. 海南大学学报(自然科学版).2016(2).