2.1 Modbus协议

2.1.1Modbus简介

Modbus是在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，采用串口通信的方式进行数据交换的主要协议。

2.1.2Modbus发展历史

Modbus协议 1978年由施耐德制定 ，是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器相互之间、控制器经由网络(例 如以太网)和其它设备之间的通信，支持传统的 RS一232／422／ 485设备和最新发展出来的以太网设备。该协议定义了一个控 制器能识别的消息结构，描述了控制器如何请求访问其它设备， 如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它是种应用层报文传输协议，与底层的物理接口及电气规范无关，这是其目前生命力仍很强的原因。它可用于总线或网络的互连， 为客户机／服务器方式，易用廉价。1996年施耐德公司推出了基于 TCP／IP的 Modbus协议，成本低廉，适用于各种应用的解决方案，已成 为自动化设备最广 泛支持的协议。2002年 5月又发表了 Modbus／TCP规范，将其提交国际因特网工程特别工作组(InternetEngineering Task Force，IETF)，希望这个规范能成为工业以太网协议(Industrial InternetProtoco1)标准。2004年 1月，法国召开的 SC65C工作 组会议建议对包括其在内的六个新的实时以太网协议提案将PAS(Publicly Available Specification)规范的形式发布 ，Modbus TCP将入围 lEC标准。

2.1.3Modbus特点

串口通信最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到十几米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可达1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。