文 献 综 述

一.课题研究背景及意义

磁悬浮轴承又称磁力轴承，是目前世界上公认的高新技术之一。陆地上广泛采用的是主动控制磁悬浮轴承（简称主动磁轴承-AMB），它是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型高性能轴承，是一种典型的机电一体化产品。其技术涉及到机械学、电磁学、电子学、材料学、转子动力学、控制理论和计算机科学等，是本世纪最有发展前途的主导轴承之一。磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮 滚珠轴承、磁悬浮 含油轴承、磁悬浮 汽化轴承等等。

二.国内外现状

（一）国外研究现状

利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久，早在1842年，Earnshow就证明 ：单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有 6个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的。然而，真正意义的磁悬浮研究是从本世纪初利用电磁相吸原理的磁悬浮车辆研究开始的。目前在国外磁悬浮轴承研究领域比较活跃的科研院校有瑞士联邦理工学院、美国的维吉尼亚大学和马里兰大学、英国的Sussex大学以及日本东京大学和千叶大学等。经过近30年的发展，目前国外磁悬浮轴承已经开始进入工业应用阶段。不仅将磁悬浮轴承应用于航天部门、核工业部门，而且已迅速应用到军事部门和基础工业部门的数百种不同的旋转或往复运动机械上，如卫星惯性飞轮、能量储存飞轮、姿态控制飞轮、火箭引擎透平泵、高速磨床、高速铣车、高速车床、高速电动机、离心机、透平压缩机和真空泵等。（二）国内研究现状

我国在磁悬浮轴承领域的研究工作始于20世纪70年代，起步较晚，目前主要处于实验室研究阶段，产业化方面刚刚起步。以自主开发等方式在磁悬浮轴承方面做过大量研究工作的科研单位主要有清华大学、西安交通大学、上海大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、天津大学、南京航空航天大学、西安理工大学等。清华大学作为我国最早从事磁悬浮轴承研究的单位之一。2004年实现了数控高速磁轴承转速近50000r/min，并且自行研制的磁悬浮轴承已经被应用在WMW高温气冷堆氨气透平发电项目上。2008年,清华大学与浙江飞旋公司合作研发的基于交叉反馈控制的FS450型分子泵磁悬浮轴承是我国第一个成功应用于磁悬浮轴承技术的产品，这一技术的突破了国外的长期垄断，是继法国、德国、美国、加拿大等少数发达国家之后,我国成为拥有自主知识产权的磁悬浮轴承制造技术的国家。南京航空航天大学是目前国内磁悬浮轴承研究领域中较活跃的单位之一,也是国内电磁悬浮领域中研究成果较多的高校。2009年,研制生产的国内第一台自主知识产权的磁悬浮鼓风机,额定转速达到40000r/min,额定功率70kW ,在污水处理厂成功连续运行，并于2010投入量产,其产品不仅可节能15%、降耗80%以上,而且价格也远远低于国外同类产品。山东大学磁悬浮轴承工程技术研究中心与中国医学科学院阜外心血管病医院合作, 2009年成功研制出国内首台轴流式可控磁悬浮人工心脏泵样机,解决了磁悬浮人工心脏泵开发研究中的基础性难题。