磁悬浮轴承模糊控制研究任务书
2020-05-25 23:40:10
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的机械相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。但是由于磁悬浮轴承系统是一个开环不稳定系统，因此控制器的设计问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。
该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮轴承的基本结构和工作原理，以及磁悬浮轴承系统控制的研究现状和发展趋势。难点是建立磁悬浮轴承的数学模型，设计模糊控制器并进行仿真分析。
具体内容和要求如下：
2. 参考文献
1． 戴兴建，卫海岗，沈祖培. 储能飞轮转子轴承系统动力学设计与试验研究[j]. 机械工程学报，2003，39(4):97-101.
2． 蒋书运，卫海岗，沈祖培. 飞轮储能系统转子动力学理论与试验研究[j]. 振动工程学报, 2002，15(4):404-409.
3． 于灵慧，房建成. 控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究[j]. 系统仿真学报.2007，19(9):2045-2049.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第18周 （2015.12.28-2016.01.03） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周 （2016.01.04-2015.01.10） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。 外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅； 撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅； 对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周 （2016.01.11-2016.01.17） | |
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寒假（2016.01.18-2016.02.21） |
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第01周 （2016.02.22-2016.02.28） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周 （2016.02.29-2016.03.06） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周 （2016.03.07-2016.03.13） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周 （2016.03.14-2016.03.20） | |
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第05周 （2016.03.21-2016.03.27） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周 （2016.03.28-2016.04.03） | |
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第07周 （2016.04.04-2016.04.10） | |
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第08周 （2016.04.11-2016.04.17） | |
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第09周 （2016.04.18-2016.04.24） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周 （2016.04.25-2016.05.01） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周 （2015.05.02-2015.05.08） | |
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第12周 （2016.05.09-2016.05.15） | |
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第13周 （2016.05.16-2016.05.22） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周 （2016.05.23-2016.05.29） | |
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第15周 （2016.05.30-2016.06.05） | |
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第16周 （2016.06.06-2016.06.12） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
