1. 毕业设计（论文）的内容和要求

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。

本课题采用plc控制、上位机管理，实现对立体仓库存取货物的动态管理和控制，并实现货物的柔性存储。

设计的具体要求： 1.深入了解和分析自动化立体仓库的工艺条件和控制要求。

2. 参考文献

[1]关宏.自动化立体仓库总体规划设计方法研究[D].西安:西北工业大学硕士学位论文,2001 [2]栾娥.PLC在白动化立体仓库系统堆垛机上的应用[J].物流技术与应用,2005,1:52-53 [3]赵炯,张树京,熊肖磊,周奇才.自动化立体仓库存取方式核心算法设计及实现[J].同济大学学报,2002,4:57-59 [4]Goetz Robert E. Duquesne university parking garage management and design modifications[J].Institute of Transportation Engineers Annual Meeting and Exhibit, 2007,(2):1213-1228 [5]Azadivar F. A Simulation Optimization approach to Optimum Storage and retrieval policies in an Automated Warehousing System[J].Proceeding of the WSC#8217;84 Winter Simulation Conference,1984,(16): 207-214

3. 毕业设计（论文）进程安排

1、第18-19周：根据课题内容搜集整理相关参考文献，要求10篇英文文献，20篇中文文献，并开始书写开题报告。

2、第20周：外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。

3、寒假：对搜集的相关文献进行深入阅读，为课题的开展奠定基础。